(참고)
기출범위 : 16년1회~25년 3회
암기해야하는 공식 부분
LI지수와 작업평가
LI지수 = 작업물 중량 / RWL(권장무게한계)
→ LI지수가 1보다 크면, 요통 발생률이 높기 때문에 재설계 필요
RWL = 23×HM×VM×DM×AM×FM×CM
HM(수평계수)
- 발 위치 ←(수평거리H)→ 이동 전 손 위치
- HM = 25cm / H
- 25cm 이하 : 1
- 63cm 초과 : 0
VM(수직계수)
- 바닥 ←(수직거리V)→ 이동 전 손 위치
- VM = 1 – 0.003 × | V – 75 |
- 75cm : 1
- 175cm 초과 : 0
DM(거리계수)
- 이동 전 물체 ←(수직이동거리D)→ 이동 후 물체
- DM = 0.82 + ( 4.5 / D )
- 75cm 이하 : 1
- 175cm 초과 : 0
AM(비대칭계수)
- 신체중심 ←(뒤틀림A)→ 물체중심
- AM = 1 – 0.0032 × A
- 뒤틀림이 없으면 1
- 135도 초과 : 0
FM(빈도계수)
- 1분간 들기 회수
- 수치는 제시
CM(결합계수)
- 잡기 편한 정도
- 수치는 제시
(문제) 23kg 박스 2개를 들 때, LI 지수 (RWL=23kg)
- LI지수 : 23kg x 2 / 23 = 2
(문제) 중량물 무게는 12kg, RWL은 15kg일 때 LI지수와 조치사항
- LI지수 : 12 / 15 = 0.8
- 조치사항 : LI가 1보다 작으므로 작업을 재설계할 필요 없음.
(문제) RWL가 7.8kg, 포장박스의 무게가 10.3kg일 때 LI지수와 작업조건 평가하기
- LI지수 : 10.3 / 7.8 = 1.32
- 작업조건 평가 : LI가 1보다 크므로 이 작업은 요통 발생 위험이 높다. 따라서 LI지수가 1이하가 되도록 작업 재설계 필요
(문제) RWL과 LI지수 구하고, 조치방법 기술
| 무게 | HM | VM | DM | AM | FM | CM |
| 8kg | 0.45 | 0.88 | 1.00 | 0.95 | 0.92 | 0.8 |
- RWL : 23 x 0.45 x 0.88 x 1 x 0.95 x 0.92 x 0.8 = 6.37
- LI : 8 / 6.37 = 1.26
- 조치방법 : LI가 1보다 크므로 요통발생 위험이 높다. 따라서 LI지수가 1 이하가 되도록 재설계 필요
(문제) 9kg의 중량물을 선반 1 위치(20, 30)에서 선반 2 위치(62,140)로 들기작업 ~ 빈도계수 0.65, 비틀림은 없고, 커플링계수는 1인 경우, RWL과 LI 구하기
(HM, VM 등의 계산식은 제시함)
- HM : H는 발끝(0)~수평 이동전(20)이 20이므로 1
- VM : V는 바닥(0)~수직 이동전(30)은 30이므로, 0.865
- DM : D는 수직 이동전(30)~이동후(140)은 110이므로, 0.861
- RWL : 23 x 1 x 0.865 x 0.861 x 1 x 0.65 x 1 = 11.13
- LI지수 : 9 / 11.13 = 0.81
(문제) 15kg의 중량물을 선반 1 위치(25, 60)에서 선반 2 위치(51,150)로 들기작업 ~ 빈도계수 0.86, 비대칭각도 0, 커플링계수는 0.95인 경우, RWL과 LI 구하고, 적합성 판단
(HM, VM 등의 계산식은 제시함)
※ 여러 교재에서 공통으로 설명과 그림이 달라 보이는데, 문제가 오류인지, 이해를 못하는 건지 알 수 없어서, 그림 기준으로 문제를 고침
- RWL : 23 x 1 x 0.96 x 0.87 x 1 x 0.86 x 0.95 = 15.7
- LI지수 : 15 / 15.7 = 0.955
- 적합성 : LI가 1 이하이므로 적합한 설계
힘과 모멘트 평형
(문제) F1과 F2 구하기

모멘트 평형(모든 방향의 힘을 합하면 0)
F1(N) x 0.03(cm) = 15 x 0.15 + 20 x 0.35
F1 = 308.33(N)
F1 = F2 + 15(N) + 20(N)
F2 = 273.33(N)
(문제) M3 모멘트(Nm) 구하기

M1 = 0.15m x 10N = 1.5Nm
M2 = 0.3m x 100N = 30Nm
M3 = M1 + M2 = 1.5 + 30 = 31.5Nm
(문제) 기계-작업 분석표가 다음과 같을 때 작업자와 기계의 유휴가 발생되지 않는 이론적 기계 대수
| 인간 | 기계1 | 기계2 |
| 새 작업물 설치(0.12) | 새 작업물 설치(0.12) | 기계가공(0.86) |
| 선반으로 이동(0.04) | 기계가공(1.6) | |
| 새 작업물 준비(0.5) | ||
| 유휴(0.2) | ||
| 새 작업물 설치(0.12) | 새 작업물 설치(0.12) | |
| 선반으로 이동(0.04) | 기계가공(0.74) | |
| 새 작업물 준비(0.5) | ||
| 유휴(0.2) |
(공식) n’ = (a + t)/(a + b)
a : 인간과 기계의 동시작업시간
새 작업물 설치 = 0.12
b : 인간만의 작업시간
선반으로 이동 + 새 작업물 준비 = 0.54
t : 기계만의 가공시간
기계가공 = 1.6
n’ = (0.12+1.6) / (0.12+0.54) = 2.61(대)
수행도 평가(=레이팅)
속도평가법, 객관적 평가법, 합성평가법, 웨스팅하우스 시스템 평가법 등이 있음.
정미시간(정상시간)
= 관측시간치의 평균(실제작업시간) x 레이팅계수
객관적 평가법에서의 정미시간 구하기
정미시간
= 관측시간치 평균 x 1차평가계수 x (1+2차조정계수)
(문제) 관측시간의 평균값이 0.1분, 객관적 레이팅 법에 의해 1차 평가에 의한 속도평가 계수는 120%, 2차조정계수는 50%일 때, 정미시간 구하기
0.1 x 1.2 x (1+0.5) = 0.18(분)
합성평가법에서 레이팅 계수 구하기
| 요소작업 | 관측시간 평균 | 작업요소 | PTS를 적용한 시간치 | 레이팅 계수 |
| 1 | 0.22 | 인적요소 | 0.096 | |
| 2 | 0.41 | 인적요소 | 0.64 |
0.22 x 레이팅계수(1) = 0.096
레이팅계수(1) = 0.44
0.41 x 레이팅계수(2) = 0.64
레이팅계수(2) = 1.56
(문제) 정상시간 12분에서 실제작업시간이 10분일 경우 레이팅 계수는?
12 = 10 x 레이팅계수
레이팅계수 = 1.2 = 120%
여유율 포함 정미시간과 표준시간
(외경법) 표준시간 = 정미시간 x (1+ 여유율)
(내경법) 표준시간 = 정미시간 / (1 – 여유율)
(문제) 평균관측시간 10분, 수행도 110%, 여유율(외경법) 15%일 때 정미시간과 표준시간
- 정미시간 = 10분 x 1.1 = 11(분)
- 표준시간 = 11 x (1+0.15)=12.65(분)
(문제) 한 사이클의 관측평균시간이 10분, 레이팅계수가 120%이며, 여유율이 10%일 때 개당 표준시간을 계산하시오. 이때 여유율을 나타내는 두가지 방법에 따라 각각 구하시오.
- 외경법 : (10 x 1.2) x (1+0.1) = 13.2
- 내경법 : (10 x 1.2) / (1-0.1) = 13.33
(문제) 어떤 요소작업에 소요되는 시간을 10회 측정한 결과 평균시간이 2.20분, 표준편차가 0.35분이었다. 각 물음에 답하시오.
(1) 레이팅 계수가 110%, 정미시간에 대한 PDF 여유율은 20%일 때, 표준시간과 8시간 근무 중 PDF 여유율을 구하시오.
가. 표준시간(분)
나. 8시간 중 PDF 여유시간(분)
(2) ‘(1)’ 항에서 여유율 20%를 근무시간에 대한 비율로 잘못 인식하여 표준시간을 계산한 경우 기업과 근로자 중 어느 쪽에 불리하게 되는지 표준시간을 구하여 판단하시오.
- 정미시간 : 2.2 x 1.1 = 2.42(분)
- 정미시간에 대한 여유율은 외경법을, 근무시간에 대한 여유율은 내경법을 적용하여 구한다.
- 정미시간 기준
- 표준시간 : 2.42 x 1.2 = 2.9(분)
- 여유시간 : 표준시간 – 정미시간 = 2.9 – 2.42 = 0.48(분)
- 여유율 : 여유시간 / 표준시간 = 0.48 / 2.9 = 0.17
- 8시간 중 여유시간 : 480 x 0.17 = 81.6(분)
- 근무시간 기준
- 표준시간 : 2.42 / 0.8 = 3.03(분)
- 여유율 : 3.03 – 2.42 = 0.61(분)
- 여유시간 = 0.61 / 3.03 = 0.2
- 9시간 중 여유시간 : 480 x 0.2 = 96(분)
- 양 여유시간을 비교하면, 81.6분→96분이므로 기업이 불리하다.
설계 방법 및 순서
조절식 설계 → 극단치(최소, 최대) 설계 → 평균치 설계 순으로 설계.
- 최소설계 : 여 5%tile : 여자평균치 – (표준편차 x 1.645)
- 최대설계 : 남 95%tile : 남자평균치 + (표준편차 x 1.645)
- 조절식 설계 : 최소설계~최대설계 범위만큼
- 좌판 깊이 : 엉덩이~오금 / 최소 설계
- 좌판 높이 : 오금높이 / 조절식 설계
- 특별한 조건이 없으면, 5%tile, 95%tile 기준으로 설계
- 신발이나 방석 등의 조건이 있으면 두께만큼 더하기
휴식시간
R = T x (E – S) / (E-1.5)
R : 휴식시간
T : 작업시간(분)
E : 작업 에너지소비량(kcal/분) : 산소소비량(5kcal) x 분당 산소 소비량
S : 권장에너지소비량(남자 5kcal/분, 여자 3.5kcal/분)
(문제) 남성 근로자가 8시간 작업, 산소소비량 1.1L/min 측정 시, 남성 근로자의 휴식시간?
- E = 5 x 1.1 = 5.5(kal/분)
- R = 480 x (5.5-5) / (5.5-1.5) = 60(분)
(문제) 여성 근로자 8시간 작업, 산소소비량 1.2L/min 측정. 여성 근로자의 휴식시간?
- E = 5 x 1.2 = 6(kal/분)
- R = 480 x (6-3.5) / (6-1.5) = 266.67(분)
PERT차트
(문제) 아래 그림의 주 공정경로와 주 공정시간

- 주 공정경로 : 10 – 20 – 50 (가장 오래 걸리는 경로)
- 주 공정시간 : 9주 (가장 긴 시간)
공정효율(평균효율)
공정효율 = { 시간의 합 / (공정수 X 주기시간) } x 100
주기시간 = 인간작업시간(a) + 기계의 가장 긴 공정의 시간(t)
(문제) 다음의 평균(공정)효율
| 1공정 | 2공정 | 3공정 | 4공정 | 5공정 |
| 5분 | 4분 | 3분 | 4분 | 6분 |
- 평균효율 : (5+4+3+4+6) / (5×6) x 100 = 73.33(%)
(문제) 다음의 주기시간, 시간당 생산량, 공정효율?
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| 2분 | 1.5분 | 3분 | 2분 | 1분 | 1분 | 1.5분 | 1.5분 | 1.5분 | 2분 | 1분 |
주기시간 : 3분
시간당 생산량 : 60분 / 3분 = 20개
공정효율 : ( 2+1.5+3+2+1+1+1.5+1.5+1.5+2+1) / (11×3) x 100 = 54.54(%)
(문제) 1개 제품 만드는 데, 기계 물리는 데 2분, 기계 자동 가공시간이 3분, 2대의 기계로 작업하면, 작업주기시간과 1시간 생산량
- 작업주기시간 = 2+3 = 5분
- 1시간 생산량 = { 60(분) / 5(분) } x 2(대) = 24개
신뢰도
하나의 신뢰도
- 신뢰도 = 1 – 오류(에러)확률
- 오류확률 = 1 – 신뢰도
둘 이상의 신뢰도 합산
1. 둘이 동시에 일어나야 오류
- 신뢰도 = 1 – (A오류확률 x B오류확률)
- 오류확률 = 1 – (A신뢰도 x B 신뢰도)
2. 둘 중에 하나만 일어나도 오류
- 신뢰도 = A신뢰도 x B신뢰도
- 오류확률 = A오류확률 x B오류확률
(문제) 비행기의 왼쪽 엔진 신뢰도 0.7, 오른쪽 엔진 신뢰도 0.8. 양쪽 엔진 다 고장나야 에러가 일어날 때 비행기의 신뢰도?
신뢰도 = 1 – ( 0.3 x 0.2 ) = 0.94
(문제) 1,000개의 제품 중 10개의 불량품이 발견 됨. 실제로 100개의 불량품이 있었다면 인간 신뢰도는?
- 1,000개 중에 실제 불량품은 100개인데 10개만 발견했다는 뜻인 듯함. 즉 오류는 1000개 중 90개.
- 휴먼에러확률 = 오류의 수 / 전체 오류발생 기회의 수 = 90/1000 = 0.09
- 인간신뢰도 = 1 – 0.09 = 0.91
(문제) 백업 소프트웨어 있음. 작업자의 오류발생 확률 10%, 백업소프트의 오작동 발생확률 10%, 전력공급기계장치의 오작동 확률 5% 일 때 전체 시스템 신뢰도 구하기(소수점 넷째자리까지)
- 기계 자체 오작동(0.05)과 백업 오작동(0.1)이 모두 발생해야 (기계)전체 오류가 난다. 즉, 둘 다 오류인 경우(0.05×0.1)만 오류 발생. 그 다음에 휴먼에러(0.1)를 고려한다.
- 기계에러와 휴먼에러 둘 중에 하나만 에러가 생겨도 전체 오류가 발생한다. → 신뢰도끼리 곱하기
- {1-(0.05×0.1)} x 0.9 = 0.8955
(문제) 작업자가 기계와 서로 고장 발생에 영향을 주지 않고, 개별적으로 각각 검수하는 작업. 작업자 오류발생확률은 0.1, 기계 오류발생확률은 0.2일 때, 총 신뢰도?
- 사람과 기계 둘 다 고장나야 전체 오류 발생
- 신뢰도 = 1 – (0.1×0.2) = 0.98
(문제) 유독가스 작업장에서 작업자 1명의 신뢰도가 각각 0.9인데, 작업자 2명이 동시에 작업했을 때 신뢰도.
- 무슨 작업에 대한 신뢰도인지 모르지만, 유독가스를 걸러내는 작업이라 가정하고, 2명 중 2명 모두가 실수해야 전체 오류가 발생한다고 가정하면,
- 신뢰도 = 1 – (0.1×0.1) = 0.99
(문제) 고장률이 아래 그림과 같을 때, T의 신뢰도

- A1은 OR이므로 둘 중에 하나만 고장 나도 고장
- A2는 AND이므로 둘 모두 고장 나야 고장
- A1고장률 = 1 – (0.9 x 0.85) = 0.235
- A2고장률 = 0.15 x 0.2 = 0.03
- T는 OR이므로 둘 중 하나만 고장 나도 고장
- T(신뢰도) = (1-0.235) x (1-0.03) = 0.742 = 74%
※ OR인지 AND인지 잘 확인하고 , 내가 계산하는 것이 신뢰도인지 고장률인지 잘 확인
(문제) A(밸브를 연다)와 B(밸브를 천천히 잠근다)를 실시할 때 성공할 확률

A의 신뢰도는 0.85
B의 신뢰도 = 0.7(성공)와 0.1xB신뢰도(잠그지 않을 경우 다시 B로 돌아옴)의 합 = 0.778
A, B 중 하나만 일어나도 오류이므로 0.85 x 0.778 = 0.661
(문제) A(밸브를 연다)와 B(밸브를 천천히 잠근다)를 실시할 때 성공할 확률

- A를 x라 하면, x=0.85+0.15x =1
- B는 0.7
- A x B = 0.7
정보량
여러개의 사건일 때,
총평균정보량 = ∑확률 x log2(1/확률)
1개의 사건일 때,
확률 x log2(1/확률) + 확률 x log2(1/확률) + …
(문제) 동전을 3번 던졌을 때 뒷면이 2번 나오는 경우, 정보량?
- 전체 경우의 수 23=8 중에 앞뒤뒤, 뒤뒤앞, 뒤앞뒤 3개의 별도의 사건이 1/8씩 있으므로
- 총평균정보량 = 1/8 x log2( 1/(1/8)) x 3 = 1.125(bit)
(문제) 휘어진 동전을 던졌을 때, 앞면이 나올 확률 0.9, 뒷면이 나올 확률 0.1. 이때의 정보량은?
- 1개의 사건이므로,
- 정보량 = 0.9 x log2(1/0.9) + 0.1 x log2(1/0.1) = 0.47
(문제) 전달정보량과 출력정보량 반응정보량을 구하시오.
| 구분 | 통과 | 정지 |
| 빨강 | 3 | 2 |
| 파랑 | 5 | 0 |
1. 전달정보량
전달정보량 = 입력정보량 + 출력정보량 – 결합정보량
T(x,y) = H(x) + H(y) – H(x,y)
손실 정보량 : H(x) – T(x,y)
소음 정보량 : H(y) – T(x,y)
- 입력은 빨강 0.5, 파랑 0.5
- 출력은 통과 0.8, 정지 0.2
- 결합은 빨강-통과 0.3, 빨강-정지 0.2, 파랑-통과 0.5, 파랑-정지 0
- 각각 정보량 계산
- H(x)=0.5log2(1/0.5)+0.5log2(1/0.5)=1
- H(y)=0.8log2(1/0.8)+0.2log2(1/0.2)=0.72
- H(x,y)=0.3log2(1/0.3)+0.2log2(1/0.2)+0.5log2(1/0.5)=1.49
- T(x,y) =1 + 0.72 – 1.49 = 0.23bit
2. 출력정보량
- H(y)=0.8log2(1/0.8)+0.2log2(1/0.2)=0.72bit
C/R비 계산
C/R비 = (조종장치 이동 각도 / 360) x (2 x 조종장치 반지름 x 3.14) / 표시장치 이동거리
적합한 C/R비 : 2.5~4
(문제) 조종장치의 손잡이 길이 3cm, 90도 움직임, 표시장치는 3cm 이동, C/R비와 민감도 높이기 위한 방법
- C/R비 : (90/360) x (2x3x3.14)/3 = 1.57
- 표시장치의 이동거리 크게 하고, 조종장치 움직이는 각도를 작게 하거나 길이를 짧게 한다.
(문제) 조종장치의 손잡이 길이가 15cm, 30도 움직였을 때 표시장치는 3cm 이동. C/R비와 적합성 판단
- C/R비 : (30/360) x (2x15x3.14) / 3 = 2.62
- C/R비가 2.5~4 내에 있으므로 적합하다.
※ C/R비는 우리 말로 “둔감도”이다. 그러므로 C/R비가 낮을 때 민감하다.
최소 단위 눈금
0.71m기준 단위 눈금은 최소 아래의 길이가 되어야 함
- 정상 조명일 때 : 1.3mm
- 낮은 조명일 때 : 1.8mm
(문제) 시거리가 71cm일 때 단위 눈금 1.8mm, 시거리가 91cm가 되면, 단위 눈금은?
- 71cm : 1.8mm = 91cm : x
- x = 2.31mm
(문제) 시거리가 71cm 기준일 때, 정상조명에서의 눈금식별 길이는 1.3mm, 낮은 조명에서는 1.8mm이다. 낮은 조명 시 5m 거리의 눈금식별 길이 구하기.(소수 셋째 자리까지)
- 0.71 : 1.8 = 500 : x
- x = 12.676mm
조도
(문제) 반사경 없이 모든 방향으로 빛을 발하는 점광원에서 2m 떨어진 곳의 조도가 120lux라면 3m 떨어진 곳의 조도를 계산하고, 조명의 적합성을 판단
- 조도 = 120 / (32 / 22) = 53.33lux
- 최소 작업조건(그 밖의 작업)도 75lux 이상은 되어야 하므로, 조명이 부적합하다.
(문제) 1cd 점광원으로부터 3m 떨어진 구면의 조도?
1루멘 점광원으로부터 3m 떨어진 구면의 조도?
- 1cd / 33 = 0.11lux
- 1lm = 1 / 4π (cd)
- (1/4π)cd / 33 = 0.00884lux
웨버의 비
(문제) 웨버의 비가 1/60이면, 길이가 30cm인 경우 직선상에 어느정도의 길이에서 감지할 수 있는지 쓰시오
- 1/60 = x/30
- x = 0.5cm


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